[发明专利]通用底盘转向器

摘要

本发明提供了一种实现同轴双边同向或反向转动的通用底盘转向器，包括前后驱动马达和转向驱动马达，前后驱动马达和转向驱动马达分别通过第一差速器和第二差速器作用在第一输出轴和第二输出轴上。本发明的通用底盘转向器，一个马达负责机器人的前后运动，另一个马达实现机器人的左右转向控制，做到原地转向与行进转向兼备的全路径覆盖能力；并且结构简单、成本低、易加工、容易控制、转向灵活、应用广泛。

主权项

一种通用底盘转向器，其特征在于：包括前后驱动马达和转向驱动马达，所述前后驱动马达通过前后输入齿轮驱动第一差速器行星架齿轮和第二差速器行星架齿轮，所述转向驱动马达通过转向输入齿轮驱动第一差速器输入齿轮和第二差速器输入齿轮；或者所述转向驱动马达通过转向输入齿轮驱动第一差速器行星架齿轮和第二差速器行星架齿轮，所述前后驱动马达通过前后输入齿轮驱动第一差速器输入齿轮和第二差速器输入齿轮；所述第一差速器行星架齿轮上轴向垂直地可转动连接有两个以上的第一差速器行星伞齿轮，所述第一差速器行星伞齿轮一侧共同啮合有第一差速器输入伞齿轮，另一侧共同啮合有第一差速器第一输出伞齿轮，所述第一差速器输入伞齿轮与第一差速器第一输出伞齿轮同轴转动；所述第一差速器第一输出伞齿轮同轴固定有第一差速器第二输出伞齿轮，所述第一差速器第二输出伞齿轮啮合有第一输出伞齿轮，所述第一输出伞齿轮固定在第一输出轴上；所述第二差速器行星架齿轮上轴向垂直地可转动连接有两个以上的第二差速器行星伞齿轮，所述第二差速器行星伞齿轮一侧共同啮合有第二差速器输入伞齿轮，另一侧共同啮合有第二差速器第一输出伞齿轮，所述第二差速器输入伞齿轮与第二差速器第一输出伞齿轮同轴转动；所述第二差速器第一输出伞齿轮同轴固定有第二差速器第二输出伞齿轮，所述第二差速器第二输出伞齿轮啮合有第二输出伞齿轮，所述第二输出伞齿轮固定在第二输出轴上；所述第一差速器输入齿轮与第一差速器输入伞齿轮同轴固定；所述第二差速器输入齿轮与第二差速器输入伞齿轮同轴固定。