[发明专利]主动变胞机构式可控挖掘机构在审

专利信息
申请号: 201510303909.9 申请日: 2015-06-04
公开(公告)号: CN104929167A 公开(公告)日: 2015-09-23
发明(设计)人: 周晓蓉;王明霞;刘应军;唐伟力;阎凌云;黄宏星 申请(专利权)人: 广西大学
主分类号: E02F3/38 分类号: E02F3/38;E02F3/42
代理公司: 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 代理人: 王正茂
地址: 530004 广西壮族*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种主动变胞机构式可控挖掘机构,包括:机架;举降机构,其包括:一端分别铰接于机架上的主动杆和举降杆,一端与主动杆的另一端铰接的第二连杆,一端与第二连杆的另一端铰接的动臂,举降杆的另一端铰接于动臂的中部;翻转机构,其包括:一端铰接于机架上的第三连杆,一端与第三连杆的另一端铰接的翻转杆,两端分别铰接于举降杆和翻转杆的中部的第四连杆;铲斗,其上部与举降杆的另一端铰接,下部与翻转杆的另一端铰接;以及驱动装置,其与主动杆连接;举降杆与动臂的铰接处设有第一锁紧装置,第三连杆与翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。该机构中驱动主动杆即可完成铲斗的挖掘、翻转、举降的动作,满足一个电机完成多种自由度的控制。
搜索关键词: 主动 机构 可控 挖掘
【主权项】:
一种主动变胞机构式可控挖掘机构,其特征在于,包括:机架;举降机构,其包括:一端分别铰接于所述机架上的主动杆和举降杆,一端与所述主动杆的另一端铰接的第二连杆,一端与所述第二连杆的另一端铰接的动臂,所述举降杆的另一端铰接于所述动臂的中部;翻转机构,其包括:一端铰接于机架上的第三连杆,一端与所述第三连杆的另一端铰接的翻转杆,两端分别铰接于所述举降杆和所述翻转杆的中部的第四连杆;铲斗,其上部与所述举降杆的另一端铰接,下部与所述翻转杆的另一端铰接;以及驱动装置,其与所述主动杆连接以驱动其转动;其中,所述举降杆与所述动臂的铰接处设有第一锁紧装置,所述第三连杆与所述翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学,未经广西大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510303909.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top