[发明专利]主动变胞机构式可控挖掘机构在审
申请号: | 201510303909.9 | 申请日: | 2015-06-04 |
公开(公告)号: | CN104929167A | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 周晓蓉;王明霞;刘应军;唐伟力;阎凌云;黄宏星 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | E02F3/38 | 分类号: | E02F3/38;E02F3/42 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 王正茂 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种主动变胞机构式可控挖掘机构,包括:机架;举降机构,其包括:一端分别铰接于机架上的主动杆和举降杆,一端与主动杆的另一端铰接的第二连杆,一端与第二连杆的另一端铰接的动臂,举降杆的另一端铰接于动臂的中部;翻转机构,其包括:一端铰接于机架上的第三连杆,一端与第三连杆的另一端铰接的翻转杆,两端分别铰接于举降杆和翻转杆的中部的第四连杆;铲斗,其上部与举降杆的另一端铰接,下部与翻转杆的另一端铰接;以及驱动装置,其与主动杆连接;举降杆与动臂的铰接处设有第一锁紧装置,第三连杆与翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。该机构中驱动主动杆即可完成铲斗的挖掘、翻转、举降的动作,满足一个电机完成多种自由度的控制。 | ||
搜索关键词: | 主动 机构 可控 挖掘 | ||
【主权项】:
一种主动变胞机构式可控挖掘机构,其特征在于,包括:机架;举降机构,其包括:一端分别铰接于所述机架上的主动杆和举降杆,一端与所述主动杆的另一端铰接的第二连杆,一端与所述第二连杆的另一端铰接的动臂,所述举降杆的另一端铰接于所述动臂的中部;翻转机构,其包括:一端铰接于机架上的第三连杆,一端与所述第三连杆的另一端铰接的翻转杆,两端分别铰接于所述举降杆和所述翻转杆的中部的第四连杆;铲斗,其上部与所述举降杆的另一端铰接,下部与所述翻转杆的另一端铰接;以及驱动装置,其与所述主动杆连接以驱动其转动;其中,所述举降杆与所述动臂的铰接处设有第一锁紧装置,所述第三连杆与所述翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。
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