[发明专利]一种喷杆平衡自动调节装置

摘要

本发明提供了一种喷杆平衡自动调节装置，包括直流步进电机、固定机架、滑轨、滑块、折叠液压缸、高度调节架、高度调节液压缸、喷杆组件、转动轴、大齿轮、小齿轮、导向滑轮、导向滑轮轴、距离测量装置和控制器。喷雾机作业时，距离测量装置测得喷杆两端距作物冠层距离信号，发送到控制器，通过控制器控制直流步进电机来驱动喷杆，从而实现喷杆平衡的调节。本发明所提供的喷杆平衡自动调节装置，在有效控制喷杆在垂直平面上的运动的同时也有效的减小了喷杆水平面上的运动，而且可以适用于坡地作业，提高喷雾沉积的均匀性。

主权项

一种喷杆平衡自动调节装置，其特征在于，包括：直流步进电机(1)、固定机架(2)、距离测量装置(5)、高度调节架(7)、高度调节液压缸(8)、喷杆组件(9)、转动轴(10)、大齿轮(11)、小齿轮(12)、控制器(13)、导向滑轮(14)、导向滑轮轴(15)；所述高度调节架(7)包括主体(702)，位于主体(702)上部的安装平台(701)、位于主体(702)两侧的导向板(703)，以及位于主体(702)底部、且与其相垂直的转动轴座孔(705)，所述导向板(703)上开有竖直设置的弧形导向槽(704)；所述直流步进电机(1)通过螺栓固定在安装平台(701)上，直流步进电机(1)输出轴通过键与小齿轮(12)连接，小齿轮(12)与大齿轮(11)啮合，大齿轮(11)通过键连接在转动轴(10)的中部，转动轴(10)的一端穿过转动轴座孔(705)，并可在转动轴座孔(705)中转动，转动轴(10)的另一端通过键与喷杆组件(9)连接；主体(702)上设有至少两个滑块(4)，固定机架(2)上设有至少两条滑轨(3)，所述滑块(4)装配在所述滑轨(3)中；所述高度调节液压缸(8)一端与安装平台(701)通过转动铰链连接，另一端与固定机架(2)下部的固定底座(201)通过螺栓连接；导向滑轮(14)装在导向滑轮轴(15)的一端，且导向滑轮(14)的中间槽与导向槽(704)相配合，导向滑轮轴(15)的另一端固定在喷杆组件(9)上的导向滑轮轴座(904)上；喷杆组件(9)的两端分别设置有距离测量装置(5)，所述距离测量装置(5)由测距传感器和信号接收处理器组成，用于检测喷杆组件(9)末端距作物冠层高度、并经信号处理后发送到控制器(13)；所述控制器(13)固定在固定平台(701)上，由可编程逻辑控制器和驱动器组成，可编程逻辑控制器根据喷杆组件(9)末端距作物冠层高度信息控制驱动器驱动直流步进电机(1)转动，实现对喷杆组件(9)在垂直面上的运动控制。