[发明专利]自动减小间隙关节

摘要

本发明属于关节结构领域，尤其涉及一种自动减小间隙关节，旨在解决现有单自由度精密关节加工精度要求高与装配麻烦及在长期使用过后会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的技术问题。在弹性件作用下，第一压紧件与第二压紧件一一对应将第一旋转体与第二旋转体压紧在第一连接件的第一安装槽内，第一旋转体与第二旋转体的轴线即第一连接件与第二连接件之间的枢接轴线，而第一结构件与第二结构件一一对应机械连接在第一连接件与第二连接件上，从而实现第一结构件与第二结构件之间枢接。自动减小间隙关节降低加工精度要求，装配方便。在长期使用后，即使内部结构产生磨损，弹性件也能让第一连接件与第二连接件保持夹紧状态，以消除或减小间隙。

主权项

一种自动减小间隙关节，其特征在于：所述自动减小间隙关节用于使第一结构件枢接在第二结构件上，所述自动减小间隙关节包括与所述第一结构件机械连接的第一连接件及与所述第二结构件机械连接且枢接在第一连接件上的第二连接件，所述第一连接件具有第一安装槽及与所述第一安装槽相连通的第二安装槽，所述第一安装槽的其中一端形成有开口端；所述第二连接件包括其中一端伸入所述第二安装槽的柱状体及设置在该柱状体的伸入该第二安装槽的一端上的第一旋转体与第二旋转体，该第一旋转体与该第二旋转体均位于所述第一安装槽内，该第一旋转体与该第二旋转体相背对分布在所述柱状体上，该第一旋转体的轴线与该第二旋转体的轴线重合，该第一旋转体朝向所述开口端而该第二旋转体背对该开口端，该第一旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第一旋转面，该第二旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第二旋转面；所述自动减小间隙关节还包括安装于所述第一安装槽内的第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件上开设有供所述第一旋转体伸入的第一容纳腔，所述第一容纳腔形成有与所述第一旋转面相面对的第三旋转面，所述第二压紧件上开设有供所述第二旋转体伸入的第二容纳腔，所述第二容纳腔形成有与所述第二旋转面相面对的第四旋转面；所述自动减小间隙关节还包括滚动设置在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间的第一滚动组件、滚动设置在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间的第二滚动组件及安装于所述第一安装槽内且用于使所述第一压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第一旋转体在该第一安装槽内而所述第二压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第二旋转体在该第一安装槽内的弹性件。