[发明专利]驱动单元模块化粘滑驱动定位平台

摘要

本发明公开了一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块，驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的驱动源和与驱动源连接的导向传动元件，导向传动元件为柔性铰链，所述导向传动元件垂直于运动输出微动平台，其顶部直接接触运动输出微动平台，导向传动元件与运动输出微动平台之间产生粘滑效应，直接输出位移，精度高，响应速度快，模块化的设计，使得平台底座和调节摩擦力的机构有了很大的简化，降低了定位平台整体的加工制造要求。

主权项

一种驱动单元模块化粘滑驱动定位平台，其特征在于：包括运动输出微动平台、平台底座和设置于平台底座内部的驱动单元模块，所述驱动单元模块包括模块架、设置于模块架内的导向传动元件和与导向传动元件上端相连的驱动源，所述导向传动元件为柔性铰链，该导向传动元件的上端顶部与运动输出微动平台接触，该导向传动元件的下端固定在模块架上；所述柔性铰链为垂直柔性铰链或圆弧柔性铰链；所述垂直柔性铰链的底端连接模块架的底部，顶端与运动输出微动平台接触，所述模块架的侧壁与垂直柔性铰链之间设置有空隙，所述垂直柔性铰链与运动输出微动平台之间产生粘滑效应；所述垂直柔性铰链发生移动所在的平面垂直于运动输出微动平台；当所述驱动源上施加一变化着的电压时能够发生形变，且形变发生的速率随着所述电压变化速率的增加而增加，所述驱动源的形变推动导向传动元件的上端在水平方向发生移动，当所施加的电压为缓慢上升或缓慢下降时，导向传动元件的上端在水平方向上缓慢移动，所述运动输出微动平台在摩擦力作用下获得水平位移，当所施加的电压为迅速上升或迅速下降时，导向传动元件的上端在水平方向上迅速移动，所述运动输出微动平台在惯性作用下相对模块架静止。