[发明专利]多喷头机构有效
申请号: | 201510306805.3 | 申请日: | 2015-06-08 |
公开(公告)号: | CN104874795B | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 荆红;颜永年 | 申请(专利权)人: | 荆红;昆山永年先进制造技术有限公司 |
主分类号: | B22F3/115 | 分类号: | B22F3/115;C23C24/10;B33Y30/00 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人: | 盛建德,尤天珍 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多喷头机构,包括安装于3D打印设备上的喷头基础、驱动机构和控制系统,喷头基础上安装有至少两个轴线相交的喷头,驱动机构能够驱动喷头基础运动使其中一个喷头轴线处于铅垂状态,控制系统控制驱动机构动作,本发明的多喷头机构没有复杂的多喷头切换机构,可靠性高、重量轻,响应速度快;该多喷头机构是基于并联机构的,不需要额外的位置补偿等复杂的算法;该多喷头机构也具有并联机构的优点,无累积误差,定位精度高;结构紧凑,刚度高,承载能力大;成形空间大等。 | ||
搜索关键词: | 喷头 机构 | ||
【主权项】:
一种多喷头机构,其特征在于:包括安装于3D打印设备上的喷头基础(4)、驱动机构和控制系统,喷头基础上安装有至少两个轴线相交的喷头,驱动机构能够驱动喷头基础运动使其中一个喷头轴线处于铅垂状态,控制系统控制驱动机构动作,所述驱动机构包括第一、二、三驱动装置和第一、二、三工作杆(1、2、3),所述第一、二、三工作杆一端分别与喷头基础上三个不同位置相连,第一、二、三工作杆另一端分别与3D打印设备机身(6)上三个不同的部位相连,且第一、二、三工作杆延伸方向始终相互交叉,第一、二、三驱动装置分别能够驱动第一、二、三工作杆两连接端之间的长度改变。
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