[发明专利]一种重型工程车辆精确对位装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种重型工程车辆精确对位装置，包括上位机、测量装置和控制装置，测量装置、上位机和控制装置之间通过无线网络信号连接；其中，测量装置包括两个测量仪和至少一个测量基准；上位机内设有计算分析模块和图形显示模块；控制装置包括精度控制模块和自动控制模块。本发明的有益效果：缩短合拢时间，简化工艺过程，提高效率，降低成本；测量精度高，测量范围广，可以实时反馈测量信息；增加上位机计算分析模块，可以提前进行模型对位，提前发现预防作业过程问题，提高效率，避免反复过程；采用无线通讯方式能够简化线路排布，方便快捷；可以解决人工操作精度差，负担重，需要反复调节的问题。

主权项

一种重型工程车辆精确对位装置，其特征在于，包括上位机(3)、测量装置和控制装置，所述测量装置、所述上位机(3)和所述控制装置之间通过无线网络信号连接；其中，所述测量装置包括两个测量仪(42)和至少一个测量基准(41)，用于测量待对位货物(1)和基准货物(5)的位置；所述上位机(3)内设有计算分析模块和图形显示模块，用于计算分析和显示所述基准货物(5)与所述待对位货物(1)的位置坐标信息；所述控制装置包括精度控制模块和自动控制模块，用于控制重型工程运输车组(2)的运动路径。