[发明专利]卡片冲切机毛坯转移机械手

摘要

本发明属于卡片冲切机技术领域，涉及一种卡片冲切机毛坯转移机械手，包括料箱、水平直线导轨、平移组件和升降组件；料箱上口与送料平台的上表面平齐；平移组件包括平移滑块、平移支架和立直线导轨，平移滑块与水平直线导轨组成直线导轨副，平移支架与平移滑块固定联接，立直线导轨与平移支架固定联接，立直线导轨是竖直方向；升降组件包括升降滑块、连接件和吸盘组件，升降滑块与立直线导轨组成直线导轨副，连接件与升降滑块固定连接，吸盘组件与连接件固定连接；吸盘组件包括一个真空管和两个吸盘，真空管中间有管腔，吸盘与真空管连接。本发明的转移动作由机械自动完成、效率高、工作质量安全可靠、节省人力。

主权项

一种卡片冲切机毛坯转移机械手，其特征在于，包括料箱、水平直线导轨、平移组件和升降组件；料箱位于送料平台一侧，料箱上口与送料平台的上表面平齐；水平直线导轨与机架固定连接；平移组件包括平移滑块、平移支架和立直线导轨，平移滑块与水平直线导轨组成直线导轨副，平移支架与平移滑块固定联接，立直线导轨与平移支架固定联接，立直线导轨是竖直方向；升降组件包括升降滑块、连接件和吸盘组件，升降滑块与立直线导轨组成直线导轨副，连接件与升降滑块固定连接，吸盘组件与连接件固定连接；吸盘组件包括一个真空管和两个吸盘，真空管中间有管腔，吸盘与真空管连接。