[发明专利]基于模糊PID的汽车巡航控制系统在审
| 申请号： | 201510308519.0 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN104932268A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 方长全;徐健梅;张现;夏伊;徐晨莲;马祥程 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其包括以电信号相连的汽车巡航控制系统模块、模糊控制模块、传统PID模块、模糊PID控制器设计模块、MATLAB仿真结果模块。本发明能使汽车巡航控制系统相应的超调减小，反应速度加快，从而使车辆行驶速度很好的保持在巡航车速，同时不依赖系统的精确数学模型，因而对系统的参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 pid 汽车 巡航 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统，其特征在于：包括以电信号相连的汽车巡航控制系统模块、模糊控制模块、传统PID模块、模糊PID控制器设计模块、MATLAB仿真结果模块。
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