[发明专利]车辆制动装置

摘要

本发明涉及一种车辆制动装置，所述车辆制动装置包括液压制动装置，所述液压制动装置包括正时判断部分(61)、增压判断部分(62)以及提升控制部分(63)，所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断一时刻为提升正时时，对应于增压判断部分的判断结果而将压力提升量加至目标压力，所述压力提升量从以下值中选择和设定与可允许范围相关联的第一值；与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关联的第二值；以及与和控制液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关联的第三值。

主权项

一种车辆制动装置，包括：液压制动装置(BF，6)，所述液压制动装置(BF，6)用于通过以下方式控制液压制动力：当目标压力与实际压力之间的偏差在可允许范围之外时控制所述实际压力使得所述偏差变为在所述可允许范围内，并且当所述偏差在所述可允许范围内时保持所述实际压力；以及再生制动装置(BM，8)，所述再生制动装置(BM，8)用于产生再生制动力，其中，通过使用所述再生制动力和所述液压制动力二者来产生所需制动力，所述液压制动装置包括：正时判断部分(61)，所述正时判断部分(61)用于判断一时刻是否是提升正时；增压判断部分(62)，所述增压判断部分(62)用于判断所述实际压力是否在所述可允许范围之外且同时是否小于所述目标压力；以及提升控制部分(63)，所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断出所述时刻是所述提升正时时，对应于所述增压判断部分的判断结果而将提升量加至所述目标压力，所述提升量根据从以下值中选择的一个值或多个值进行设定：与所述可允许范围相关的第一值、与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关的第二值、以及与和控制所述液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关的第三值。