[发明专利]一种自适应垛砖位置的垛砖机械手

摘要

本发明公开一种自适应垛砖位置的垛砖机械手，包括位于其侧板外侧的垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构包括沿x方向设置的挡板、位于挡板两端并沿z方向垂直于挡板的两个光杠、分别位于两个光杠上部并套设光杠的两个轴承环及沿垂直光杠方向对称固定在两个轴承环相应位置的两个自适应传感器，该自适应检测机构通过轴承环固定于垛砖机械手，所述光杠顶端是感应传感器的检测平台，两个自适应传感器的感应端相向设置并分别指向两个检测平台，初始状态时，自适应传感器的感应端恰能感应到检测平台。本发明结构简单，操作方便，运行稳定，占用空间较小，能自适应的感应垛砖位置，提高堆垛砖坯的效率。

主权项

一种自适应垛砖位置的垛砖机械手，其特征在于，该垛砖机械手包括位于其侧板（2）外侧的垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构（1）包括沿x方向设置的挡板（11）、位于挡板（11）两端并沿z方向垂直于挡板（11）的两个光杠（12）、分别位于两个光杠（12）上部并套设光杠（12）的两个轴承环（13）及沿垂直光杠（12）方向对称固定在两个轴承环（13）相应位置的两个自适应传感器（14），该自适应检测机构（1）通过轴承环（13）固定于垛砖机械手，所述光杠（12）顶端是感应传感器的检测平台（15），两个自适应传感器（14）的感应端相向设置并分别指向两个检测平台（15），初始状态时，自适应传感器（14）的感应端恰能感应到检测平台（15）。