[发明专利]基于倾角差分法的导线弧垂测量系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于倾角差分法的导线弧垂测量系统与方法，其系统包括测量装置A1、测量装置A2和主机模块；所述的测量装置A1包括单轴倾角传感器一、MCU处理器一、数据存储器一和无线收发器一；所述的测量装置A2包括单轴倾角传感器二、MCU处理器二、数据存储器二和无线收发器二；所述的主机模块包括无线收发器三和主机。本发明提供了一种基于倾角差分法的导线弧垂测量系统与方法，通过两台设备测得的数据进行相互补偿来弥补由于温度造成的传感器非线性误差，能够得到更加精确的弧垂值。

主权项

1.基于倾角差分法的导线弧垂测量方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1.将输电线路安装在水平距离为L，高度差为H的A、B两个杆塔上，对施工弧垂进行校正，排出因输电线路安装方式引起的误差；S2.将测量装置A1安装在线夹处，测量装置A2安装在离线夹一定距离处，主机安装在线夹附近的铁塔上；S3.主机每隔一定的时间间隔通过无线收发单元三发送数据采集命令，接收到采集命令后，测量装置A1测量得到倾角平均值θ1，测量装置A2测量得到倾角平均值θ2；S4.测量装置A1的数据存储器一存储倾角平均值θ1，测量装置A2的数据存储器二存储倾角平均值θ2；S5.无线收发器一将倾角平均值θ1发送给无线收发器三；无线收发器二将倾角平均值θ2发送给无线收发器三；无线收发器三将倾角平均值θ1和倾角平均值θ2发送给主机；S6.主机根据A、B两塔杆的水平距离L，高度差H以及当前环境下的比载值γ，通过悬链线方程计算理论倾角值θ2c；S7.主机计算出测量装置A1倾角平均值θ1的修正值；S8.主机将θ1的修正值转化为弧垂值；S7包括以下子步骤：S71.主机计算θ2和θ2c差值Δ；S72.主机将Δ作为非线性补偿模型输入，计算得到θ1的修正值。