[发明专利]一种弹性体装夹结构

摘要

本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成，为了提高弹性体孔内粘贴应变片的效率和精度，本发明给出了一种可以应用于弹性体孔内贴片的装夹机构该机构主要包括工作台、相机、夹板、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作人员将弹性体放置在装夹机构上，工控机通过相机捕获弹性体的特征孔位置，并将其与标准位置进行对比，然后控制第一驱动装置和第二驱动装置调节弹性体的孔位至标准位置，以保证自动贴应变片的精度。

主权项

一种弹性体装夹结构，其特征在于，包括工作台(5)、相机(11)、夹板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作台(5)上设有第一导轨(6)、第一滑块(9)和基座(10)；夹板(7)位于第一滑块(9)上；相机(11)通过基座(10)安装在工作台(5)上；所述第一驱动装置包括第一电机(15)、第一联轴器(16)和第一丝杠(19)和第一丝杠螺母(18)；第一电机(15)输出端通过第一联轴器(16)带动第一丝杠(19)；第一丝杠(19)与第一丝杠螺母(18)形成丝杠丝母结构，且第一丝杠螺母(18)通过连接板(17)与夹板(7)相互连接，使得第一丝杠螺母(18)带动连接板(17)和夹板(7)沿第一丝杠(19)所在轴线方向同步进行轴向运动；所述第二驱动装置包括第二电机(1)、第二联轴器(2)、第二导轨(3)、第二滑块(26)、丝杠螺母副(8)；第二电机(1)输出端通过第二联轴器(2)带动丝杠螺母副(8)；第二联轴器(2)和丝杠螺母副(8)之间设有第二导轨(3)，且第二导轨(3)上设有第二滑块(26)，第二导轨(3)与第一导轨(6)相互垂直；所述箱体组件包括箱体(13)、伸缩气缸(20)、连杆、伸缩杆(23)和挡块(12)；箱体(13)一侧与第二驱动装置上的第二滑块(26)连接，使得箱体(13)能够在第二导轨(3)上运动；箱体(13)另一侧设有两个挡块(12)，两个挡块(12)与连杆连接，连杆与伸缩杆(23)连接；箱体(13)内设有伸缩气缸(20)，伸缩气缸(20)与伸缩杆(23)连接；工作时将弹性体(22)置于两个挡块(12)之间，伸缩气缸(20)通过带动连杆、伸缩杆(23)调整挡块(12)之间的距离，从而固定夹紧弹性体(22)；弹性体(22)上设有贴片孔；相机所在轴线方向、第二导轨(3)的轴线方向和第一导轨(6)的轴线方向三者相互垂直，且相机通过拍照能够获得弹性体(22)上的贴片孔的坐标位置。