[发明专利]一种基于改进过调制提升交流电机转矩输出能力的方法

摘要

本发明涉及一种基于改进过调制提升交流电机转矩输出能力的方法，包括电流PI调节器根据id*、iq*、id、iq输出dq轴电压矢量Ud、Uq；当交流电机运行在非弱磁区时，Ud、Uq经坐标变换后得到αβ轴电压矢量Uα、Uβ，当交流电机运行在弱磁区时，Ud、Uq经过电压优化方法获得dq轴优化电压矢量Udn、Uqn，Udn、Uqn经坐标变换后得到Uα、Uβ；根据Uα、Uβ大小划分为不同调制区，由Uα、Uβ输出修正后的dq轴电压矢量Ud*、Uq*；最后进行空间电压矢量调制，产生开关动作信号来控制逆变器中IGBT的通断。与现有技术相比，本发明具有母线电压利用率高、输出转矩提升大和电流响应速度快等优点。

主权项

一种基于改进过调制提升交流电机转矩输出能力的方法，其特征在于，包括：步骤S1：MTPA+弱磁控制器根据电机电磁转矩Te*获得dq轴电流指令id*、iq*，采集逆变器三相输出电流ia、ib、ic和交流电机转子旋转角度θr经坐标变换后得到dq轴电流分量id、iq；步骤S2：电流PI调节器根据id*、iq*、id、iq输出dq轴电压矢量Ud、Uq；步骤S3：判断交流电机是否运行在非弱磁区，若是，Ud、Uq经坐标变换后得到αβ轴电压矢量Uα、Uβ，若否，Ud、Uq经过电压优化方法获得dq轴优化电压矢量Udn、Uqn，Udn、Uqn经坐标变换后得到Uα、Uβ；步骤S4：根据Uα、Uβ大小划分为不同调制区，由Uα、Uβ输出修正后的dq轴电压矢量Ud*、Uq*；步骤S5：Ud*、Uq*经坐标变换后进行空间电压矢量调制，产生开关动作信号来控制逆变器中IGBT的通断；所述电压优化方法获得的dq轴优化电压矢量Udn、Uqn满足以下公式：Udn[n]＝Ud[n]+(‑ΔUd*[n‑1])Uqn[n]＝Uq[n]+ΔUq*[n‑1]式中，Ud[n]、Uq[n]为当前控制周期电压矢量的交直轴分量；Udn[n]、Uqn[n]为当前控制周期优化电压矢量的交直轴分量；ΔUd*[n‑1]和ΔUq*[n‑1]为前一控制周期中电压参考矢量和优化电压矢量之间的电压差。