[发明专利]往复直线运动转单向圆周运动装置

摘要

本发明提供一种往复直线运动转单向圆周运动装置，可将人工驱动的直线运动方式，通过齿条齿轮的组合或链条链轮的组合或皮带皮带轮的组合，以及若干齿轮组与单向轴承的转换，使之转换单向圆周运动方式，结构简单紧凑。而由于每一齿轮组均包括大齿轮、中齿轮及小齿轮，可通过齿轮组横向滑动啮合，来达到变换输出扭矩与转速的方式，调速十分方便。另外，装置主体内的齿轮组之间根据实际需要进行任意排列，如直线排列，三角形排列等，亦可根据实际需要增减齿轮组的组合数量。还有，齿轮组的齿轮可按大、中、小的顺序排列，可逐级变速，亦可按小、大、中的方式排列，跳跃式变速。

主权项

一种往复直线运动转单向圆周运动装置，包括装置主体、以及设置于所述装置主体上的往复直线运动机构、直线运动转换机构及圆周运动输出机构；所述往复直线运动机构与所述直线运动转换机构传动连接，所述直线运动转换机构将所述往复直线运动机构输出的往复直线运动转换为单向圆周运动，所述直线运动转换机构还与所述圆周运动输出机构进行单向同步转动连接，所述圆周运动输出机构用于输出单向圆周运动；还包括内置于所述装置主体中的转速调节机构，所述直线运动转换机构与所述转速调节机构单向同步转动连接，所述转速调节机构与所述圆周运动输出机构传动连接；所述转速调节机构为N个齿轮组，其中，N≥2；每个所述齿轮组包括若干个直径不等的齿轮；每个所述齿轮组分别同步转动连接于相应的转轴上，所述齿轮组相应的转轴的两端分别与所述装置主体轴承连接；所述N个齿轮组中，每个齿轮组依次啮合连接，其中，第一齿轮组相应的转轴与所述直线运动转换机构单向同步转动连接，第N齿轮组相应的转轴与所述圆周运动输出机构同步转动连接；所述N个齿轮组中设有若干换挡器使相邻齿轮组在所述换挡器的驱动下变换不同的相互啮合方式；其特征在于：所述转速调节机构包括设于第一转轴上的第一齿轮组、设于第二转轴上的第二齿轮组以及设于第三转轴上的第三齿轮组，且所述第一齿轮组、所述第二齿轮组及所述第三齿轮组分别包括大齿轮、中齿轮及小齿轮；所述第一齿轮组在第一换挡器的驱动下在所述第一转轴上自由滑动到齿轮啮合位置，使得所述第一齿轮组的大齿轮与所述第二齿轮组的小齿轮进行啮合连接，或使得所述第一齿轮组的中齿轮与所述第二齿轮组的中齿轮进行啮合连接，或使得所述第一齿轮组的小齿轮与所述第二齿轮组的大齿轮进行啮合连接；所述第三齿轮组在第二换挡器的驱动下在所述第三转轴上自由滑动到齿轮啮合位置，使得所述第三齿轮组的大齿轮与所述第二齿轮组的小齿轮进行啮合连接，或使得所述第三齿轮组的中齿轮与所述第二齿轮组的中齿轮进行啮合连接，或使得所述第三齿轮组的小齿轮与所述第二齿轮组的大齿轮进行啮合连接；所述圆周运动输出机构与所述第三转轴的一端同步转动连接，以使得所述转速调节机构与所述圆周运动输出机构传动连接。