[发明专利]基于无中心网络的水泵系统、水泵控制器及控制方法

摘要

本发明提供了一种基于无中心网络的水泵系统、水泵控制器及水泵系统的控制方法，该方法包括：为水泵系统中的每个水泵分别设置一个控制器，并将所有控制器互联以形成无中心网络；当判断达到一定的触发条件时，由该水泵控制器发起调节任务；水泵控制器开始与其相邻的水泵控制器进行交互；经过若干次交互之后整个系统达到预定的收敛条件，确定每台水泵优化后的运行参数，根据优化后的运行参数控制相应水泵达到相应的运行状态。本发明的方法基于无中心网络，使各并联水泵平等地自主协调完成控制目标，分布式地计算出优化控制方案，降低了传统控制形式的人工配置调试的工作量，实现了控制设备的即插即用，提高了系统的控制效率、鲁棒性及可扩展性。

主权项

1.一种基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：为所述水泵系统中的每个水泵分别设置一个控制器，并将所有控制器互联以形成无中心网络；当水泵控制器判断达到一定的触发条件时，则由该水泵控制器发起调节任务，其中，发起调节任务的水泵控制器执行如下步骤：A.所述控制器参考相应水泵当前实际工作点，以目标效率点为效率调节预期，计算得到新的水泵流量和流量调节余量；B.所述控制器将效率调节预期和流量调节余量写入传递信息，发送给其相邻的水泵控制器；若系统中存在发起调节任务的水泵控制器，则所述系统中的水泵控制器开始与其相邻的水泵控制器进行信息交互；经过若干次信息交互之后整个系统达到预定的收敛条件，从而确定每台水泵优化后的运行参数，所述控制器根据优化后的运行参数控制相应水泵达到相应的运行状态；若系统中没有发起调节任务的水泵控制器，则保持水泵运行参数不变。