[发明专利]机器人装置有效
| 申请号： | 201510314370.7 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN105313136B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 饭塚信辅 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 宿小猛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人装置。多个机器人臂体各自被设置具有拥有指示器的指示设备，这些指示器指示与上面设置指示设备的机器人臂体不同的至少一个其它的机器人臂体的可操作性状态。作为替代地或者另外地，指示设备具有指示设置指示设备的各机器人臂体的可操作性状态的指示器。控制机器人臂体的操作的机器人控制设备通过LAN通信以共享关于机器人臂体的状态的信息。基于用于机器人臂体的伺服控制信号和/或制动器控制信号的状态，产生用于指示设备的指示驱动信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置，包括第一机器人臂体和第二机器人臂体，其特征在于，该机器人装置包括：第一指示器，被配置为指示第一机器人臂体处于启用教导操作的教导模式中，其中第一指示器被附接到第一机器人臂体的尖端部分或第一端部效应器，该第一端部效应器附接到第一机器人臂体的尖端部分，及第二指示器，被配置为指示第二机器人臂体处于启用教导操作的教导模式中，其中第二指示器被附接到第一机器人臂体的尖端部分或第一端部效应器，其中，该机器人装置还包括：第一指示控制设备，被配置成对控制驱动第一机器人臂体的关节的伺服电动机的伺服控制信号执行电压或电流转换以产生用于第一指示器的指示驱动信号，或者对控制第一制动器的制动器控制信号执行电压或电流转换以产生用于第一指示器的指示驱动信号，该第一制动器控制第一机器人臂体的关节的操作。
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