[发明专利]一种瓶盖装箱机

摘要

本发明提供了一种瓶盖装箱机，采用两套气缸并辅以挡板使瓶盖在平板上呈多行多列整齐有序排列，采用伺服电机与丝杠螺母传动系统，实现箱子升降，采用两套气缸使真空吸盘升降，提升与投放瓶盖，采用一套气缸使真空吸盘平移，实现瓶盖从平板上方位置向箱子上方位置转移的目的，采用真空吸盘抓取与放置瓶盖。本发明制造费用低，结构比较简单，易于操作，生产效率较高，减少工人劳动量，降低生产成本。

主权项

一种瓶盖装箱机，包括机架（1），机架（1）上设有大平板（2），大平板（2）上面设有上机架（4）和由挡板Ⅰ（3）、挡板Ⅱ（20）、挡板Ⅲ（34）组成的挡板，大平板（2）下面设有电机座（26），电机座（26）上设有伺服电机（28），伺服电机（28）轴上安装同步带轮Ⅱ（27），上机架（4）上设有下滑板（5），下滑板（5）上设有中滑板（6），中滑板（6）上方设有上滑板（9），上滑板（9）上设有平移气缸托架（10），平移气缸托架（10）上安装有平移直线导轨托架（12）和平移气缸（11），平移直线导轨托架（12）下面安有2套平移直线导轨（13），平移直线导轨（13）光轴的左端与平移直线导轨托架（12）连接，右端与平移气缸托架（10）连接，在平移直线导轨（13）的滑座下面安装吸盘升降气缸托架（14），吸盘升降气缸托架（14）通过弯板与平移气缸（11）活塞杆相连接，吸盘升降直线导轨（16）的直线轴承装入吸盘升降直线轴承安装板（15）孔内，4个吸盘升降直线导轨（16）的光轴穿入直线轴承内，上端固定在吸盘升降气缸托架（14）下面，吸盘升降气缸托架（14）下面安有连接管（17），连接管（17）下面安有真空吸盘安装盒（18），真空吸盘安装盒（18）下面安有真空吸盘（19），其特征在于大平板（2）下方设有弯板Ⅰ（36），弯板Ⅰ（36）与小气缸Ⅰ（35）固定连接，小气缸Ⅰ（35）活塞杆与升降挡板（37）相连，升降挡板（37）与2套小直线导轨Ⅰ（45）的光轴一端相连，大平板（2）上方设有弯板Ⅱ（39），小气缸Ⅱ（38）通过弯板Ⅱ（39）安装在大平板（2）上，大平板（2）上安有推板（40）和2套小直线导轨Ⅱ（46），推板（40）与小直线导轨Ⅱ（46）的光轴一端相连接，推板（40）与小气缸Ⅱ（38）活塞杆相连接。