[发明专利]一种圆馒头机的馒头输出装置的机械手

摘要

一种圆馒头机的馒头输出装置的机械手，属于食品机械领域，包括支架，摆杆，拉杆，机械手开合装置，左手臂，机械手固定架，手臂安装架，右手爪，左手爪，限位装置，右手臂；所述的支架安装在圆馒头输出装置的支架上；摆杆安装在支架上；拉杆安装在支架上；所述的机械手开合装置安装在机械手臂的上端；所述的左手臂安装在手臂安装架上；所述的机械手固定架安装在摆杆和拉杆的上端；所述的手臂安装架安装在机械手固定架上；所述的右手爪安装在右手臂上；所述的左手爪安装在左手臂上；所述的限位装置安装在机械手固定架上；所述的右手臂安装在手臂安装架上，具有能够准确将成型后的圆馒头从圆馒头机移动到圆馒头输出装置的输送带上的特点。

主权项

一种圆馒头机的馒头输出装置的机械手，其特征在于：包括支架，摆杆，拉杆，机械手开合装置，左手臂，机械手固定架，手臂安装架，右手爪，左手爪，限位装置，右手臂；所述的支架安装在圆馒头输出装置的支架上；所述的摆杆安装在支架上，能够绕安装轴摆动，摆杆的一端与传动装置连接，一端与机械手固定架连接；所述的拉杆安装在支架上，一端与传动机构连接，另一端与机械手固定架连接；所述的机械手开合装置安装在机械手臂的上端，并与传动机构连接；所述的左手臂安装在手臂安装架上，其上端与机械手开合装置连接，且能够绕安装轴摆动；所述的机械手固定架安装在摆杆和拉杆的上端；所述的手臂安装架安装在机械手固定架上；所述的右手爪安装在右手臂上；所述的左手爪安装在左手臂上；所述的限位装置安装在机械手固定架上；所述的右手臂安装在手臂安装架上，并能够绕安装轴摆动；所述的左手臂和右手臂间有联动装置。