[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201510315616.2 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN105279514B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 相矶政司 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统，该机器人系统包括：处理装置，其从多个物体中检测一个物体；以及机器人，其操作检测到的一个物体。处理装置包括：显示部，其显示图像数据，该图像数据包括由拍摄装置拍摄到的上述多个物体的图像；选择部，其从图像数据选择第一图像和第二图像；以及处理部，其基于第一图像和上述第二图像生成模型，并使用生成的模型来检测一个物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：处理装置，其从多个物体中检测一个物体；以及机器人，其操作检测到的所述一个物体，所述处理装置包括：显示部，其显示图像数据，所述图像数据包括由拍摄装置拍摄到的所述多个物体的图像；选择部，其从所述图像数据选择第一图像和第二图像；以及处理部，其基于所述第一图像和所述第二图像生成模型，并使用生成的所述模型来检测所述一个物体，所述处理部包括：特征提取部，其针对所述第一图像、所述第二图像以及所述图像数据分别提取细分化的每个区域的特征；模型统合部，其生成包括图像特征和掩模区域的模型，所述图像特征是所述第一图像的特征和所述第二图像的特征的任意一方，所述掩模区域中所述第一图像的特征与所述第二图像的特征不同；以及匹配部，其对从所述图像特征将所述掩模区域除外的区域与所述图像数据的特征进行匹配。
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