[发明专利]基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法

摘要

本发明实施例提供一种基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法，以抑制杂波和消除虚假航迹，实现低速微弱目标的有效检测。该方法包括以下步骤采用滤波器对雷达回波数据进行杂波抑制，形成第一时间‑距离像对应的数据；将第一时间‑距离像对应的数据进行合并，形成第二时间‑距离像对应的数据；将第二时间‑距离像对应的数据进行处理，得到联合时间‑距离像对应的数据；将联合时间‑距离像对应的数据进行N倍的二次采样；对N幅子图对应的数据进行平滑处理，得到；将进行Radon变换；设置幅度门限，设置角度偏移量门限，变换域矩阵中检测出目标运动轨迹对应的峰值点，根据目标运动轨迹对应的峰值点的θ坐标确定目标的运动轨迹。

主权项

一种基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采用自适应动目标显示滤波器对脉压后的雷达回波数据进行杂波抑制，形成第一时间‑距离像对应的数据SM×L(k)，其中M是脉冲数目，L是距离单元个数，k表示第k帧数据；步骤2，将经过步骤1处理的K帧所述第一时间‑距离像对应的数据SM×L(k)进行合并，形成第二时间‑距离像对应的数据SMK×L，其中，K为总的数据帧数；步骤3，将合并后的所述第二时间‑距离像对应的数据SMK×L进行有序统计恒虚警处理，得到联合时间‑距离像对应的数据；步骤4，将经过有序统计恒虚警处理后的所述联合时间‑距离像对应的数据沿时间维进行N倍的二次采样，得到N幅子图对应的数据其中，步骤5，对所述N幅子图对应的数据进行平滑处理，得到平滑处理后的子图对应的数据其中，步骤6，将所述平滑处理后的子图对应的数据进行Radon变换，得到Radon变换后的变换域矩阵R(ρ,θ)，其中，ρ为极坐标下的极径，θ为极坐标下的极角；步骤7，设置幅度门限，从所述变换域矩阵R(ρ,θ)中提取出目标所对应的峰值点和杂波所对应的峰值点；步骤8，设置角度偏移量门限，从经幅度门限滤除杂波后的变换域矩阵R(ρ,θ)中检测出目标运动轨迹对应的峰值点，根据目标运动轨迹对应的峰值点的θ坐标确定目标的运动轨迹。