[发明专利]一种SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人

摘要

本发明公开了一种SCARA打螺丝机械手及其应用的SCARA机器人，该机械手包括输出轴；在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体；在壳体的下端设有中间连接筒；在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构；壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀；螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构；螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联；该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器；由于采用了把电机设在动平台上的方案，达到了结构简单、维护方便的目的。

主权项

一种SCARA打螺丝机械手，其特征在于，包括输出轴；在所述输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体；在所述壳体的下端设有中间连接筒；在所述中间连接筒的下端设有螺丝出料机构；所述壳体的下部设有下端伸入所述螺丝出料机构的螺丝刀；所述螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构；所述螺丝刀固定机构的上端与所述输出轴相轴联；所述壳体内的中部设有第一台阶；在所述壳体的下部设有第二台阶；所述第一台阶上方的内径大于所述第一台阶与所述第二台阶之间的内径；在所述第一台阶上设有供所述输出轴作轴向运动的直线轴承；在所述壳体的上部还设有卡槽；在所述卡槽上设有将所述直线轴承固定在所述第一台阶上方的第一挡圈。