[发明专利]自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法有效
| 申请号： | 201510318872.7 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104931179B | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 柳玉龙;倪晋松;樊昌恒 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法，包含夹具和机械手，夹具包含安装有导杆的横板以及用于与机械手连接的侧板，横板的导杆上套置有直线导向机构，直线导向机构上安装有方形框，方形框的一侧固定有气缸支架，另一侧设有可沿其滑动的连杆，气缸的缸座与气缸支架相铰接，气缸的活塞杆与连杆驱动连接，连杆内衬有与换挡器球头相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构与侧板之间串接有弹簧机构和测换挡力传感器。自动实现换挡器各挡位的换挡力测试及换挡杆上的按钮按压力测试，达到压力的有效检测和传递，保证测试力的精度和稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动挡 汽车 换挡 检测 工装 夹具 及其 方法 | ||
【主权项】：
自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，包含夹具和机械手，其特征在于：所述夹具包含安装有导杆的横板以及用于与机械手连接的侧板，横板的导杆上套置有直线导向机构，直线导向机构上安装有方形框，方形框的一侧固定有气缸支架，另一侧设有可沿其滑动的连杆，气缸的缸座与气缸支架相铰接，气缸的活塞杆与连杆驱动连接，连杆内衬有与换挡器球头相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构与侧板之间串接有弹簧机构和测换挡力传感器。
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