[发明专利]一种集成扭矩检测的动力驱动装置有效
| 申请号： | 201510318876.5 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104897327B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王春宝;李伟光;王玉龙;吴正治;段丽红;卢志江;李梦杰;刘铨权;林焯华;王国军 | 申请（专利权）人： | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/04 | 分类号： | G01L3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成扭矩检测的动力驱动装置，电机和减速器连接，减速器与电机固定板连接固定；电机固定板与传动轴固定板连接，传动轴固定板通过轴承与传动轴相连；电机和减速器输出轴通过锥齿传动和传动轴连接；传动轴及方形轴通过第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器与方形轴固定板相连，第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于传动轴上方形轴侧方两侧和方形轴固定板中的间隙中，形成紧密配合。易维护、膜片易于更换；集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体，机构简单、紧凑，节省安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 薄膜压力传感器 传动轴 方形轴 减速器 传动轴固定板 动力驱动装置 电机固定板 扭矩检测 固定板 电机 减速器输出轴 力矩检测模块 安装空间 紧密配合 力矩传递 连接固定 锥齿传动 易维护 侧方 膜片 轴承 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种集成扭矩检测的动力驱动装置，其特征在于，电机(3)和减速器(4)连接，减速器(4)与电机固定板(5)连接固定；电机固定板(5)与传动轴固定板(8)连接，传动轴固定板(8)通过轴承(10)与传动轴(7)相连；电机(3)和减速器(4)输出轴通过锥齿传动(6)和传动轴(7)连接；传动轴(7)及方形轴(9)通过第一薄膜压力传感器(11)、第二薄膜压力传感器(12)与方形轴固定板(2)相连，所述方形轴(9)是所述传动轴(7)的一部分，第一薄膜压力传感器(11)、第二薄膜压力传感器(12)安装于方形轴(9)侧方两侧和方形轴固定板(2)中的间隙中，形成紧密配合，轴承(10)与方形轴(9)紧邻。
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