[发明专利]一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法

摘要

一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量，该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩短了转动惯量测量时间，结合成熟的姿态角度测量手段，建立了完整的干扰力矩测量方法。本发明利用气浮球轴承的本质特性、通过实际测量数据迭代解算，不但可以精确测量系统的转动惯量，而且可以提高航天器地面动力学模拟的精度。

主权项

一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，其特征在于步骤如下：(1)将弹簧振子固连于六自由度气浮台所测轴线方向的法向平面内，令弹簧振子带着六自由度气浮台做往复运动，当气浮台的摆动角度在10度以内时，记下气浮台所测轴向的摆动角度和时间的关系，并确定出摆动周期的T1大小；(2)根据步骤(1)确定的摆动周期，确定气浮台所测轴向的转动惯量J；计算转动惯量J具体为：通过公式确定气浮台所测轴向的转动惯量J，其中，K为弹簧振子的弹性系数；(3)去掉弹簧振子，令六自由度气浮台的质心在转动中心下方，计算六自由度气浮台的复摆周期T2；计算六自由度气浮台的复摆周期T2具体为：通过公式计算六自由度气浮台的复摆周期T2，其中，h为气浮台质心相对转动中心的偏心距；m为气浮台的质量，g为重力加速度；(4)计算六自由度气浮台的干扰力矩M；(5)循环步骤(1)～(4)计算六自由度气浮台其他方向上的干扰力矩。