[发明专利]用于飞行时间成像系统的校准电路及方法

摘要

本申请案涉及用于飞行时间成像系统的校准电路及方法。一种飞行时间成像系统包含光源，所述光源经耦合以响应于光源调制信号发射光脉冲到物体，所述光源调制信号是响应于参考调制信号而产生的。飞行时间像素单元阵列的每一像素单元经耦合以响应于像素调制信号感测从所述物体反射的光脉冲。可编程的像素延迟线电路经耦合以产生具有响应于像素编程信号而编程的可变像素延迟的所述像素调制信号。控制电路经耦合以接收来自所述飞行时间像素阵列的代表所述感测到的反射光脉冲的像素信息。所述控制电路经耦合以在校准模式期间改变所述像素编程信号以使从所述光源发射的所述光脉冲与所述像素调制信号的所述脉冲同步。

主权项

一种飞行时间成像系统，其包括：光源，其经耦合以响应于光源调制信号的相应脉冲发射光脉冲到物体，其中所述光源调制信号是响应于参考调制信号而产生；飞行时间像素单元阵列，其包含多个像素单元，其中所述多个像素单元的每一者经耦合以响应于像素调制信号的相应脉冲感测从所述物体反射回的所反射光脉冲；可编程的像素延迟线电路，其经耦合以响应于所述参考调制信号产生所述像素调制信号，其中所述像素调制信号经耦合以具有响应于像素编程信号而编程的可变像素延迟；以及控制电路，其经耦合以接收来自所述飞行时间像素阵列所代表的由所述飞行时间像素阵列感测到的所述反射光脉冲的像素信息，其中所述控制电路经耦合以在校准模式期间响应于从所述飞行时间像素阵列接收的像素信息改变所述像素编程信号以使从所述光源发射的所述光脉冲与所述像素调制信号的所述脉冲同步，其中所述像素编程信号为n位信号，其中所述n位信号的最高有效位在所述校准模式的第一部分的期间被改变，且其中所述n位信号的最低有效位在所述校准模式的第二部分的期间被改变。