[发明专利]图像处理装置

摘要

本发明的图像处理装置对本车辆的行进方向进行摄像，作为以对所得的摄像图像而设定的行车线搜索范围为对象的行车线检测处理，可执行对行车线搜索范围内的半数以上的行基于亮度图像进行行车线部分的检测并针对其余行基于色差图像进行行车线部分的检测的根据第一模式的行车线检测处理；和在比上述第一模式时多的行基于色差图像进行行车线部分的检测的根据第二模式的行车线检测处理。在此基础上，根据在基于色差图像进行行车线部分的检测的行中检测的行车线部分在预定宽度以上的行的数量，来执行第一模式和第二模式之间的转换判断，并基于判断结果进行模式转换控制的模式转换控制处理。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，具备：摄像部，其对本车辆的行进方向进行摄像而得到作为彩色图像的摄像图像；和行车线检测部，其基于由所述摄像部得到的摄像图像来检测作为拍摄对象而拍摄到的行车线，其中，所述行车线检测部作为以针对所述摄像图像而设定的行车线搜索范围为对象的行车线检测处理，能够执行对所述行车线搜索范围内的半数以上的行基于亮度图像进行行车线部分的检测，并且对其余的行基于色差图像进行行车线部分的检测的根据第一模式的行车线检测处理；和在比所述第一模式时多的行基于所述色差图像进行行车线部分的检测的根据第二模式的行车线检测处理，并且根据在基于所述色差图像进行了行车线部分的检测的行中检测出的行车线部分在预定宽度以上的行的数量，来执行第一模式和第二模式之间的模式转换判断，并且基于判断结果进行模式转换控制的模式转换控制处理。