[发明专利]一种履带搜寻器用越障行进机构

摘要

一种履带搜寻器用越障行进机构，包括大腿支撑组件、旋转升降组件、小腿伸缩组件和行走轮组件，旋转升降组件主要是在舵机提供动力情况下带动越障行进机构整体实现上升、下降等基本功能；大腿支撑组件与蜗轮通过传动轴连接固定在一起，在蜗杆带动蜗轮转动情况下使大腿支撑组件起到支撑、承重、转动等功能，小腿伸缩组件安装在大腿支撑组件的内部，其内部的法兰与丝杠连接实现伸缩板的伸缩功能；行走轮组件由电机与行进轮组成，主要实现行走中前进后退等功能。经过上面几部分机构的配合实现了履带搜寻器的越障、行进、爬坡等功能。

主权项

一种履带搜寻器用越障行进机构，其特征在于：包括大腿支撑组件、旋转升降组件、小腿伸缩组件和行走轮组件，所述的大腿支撑组件包括转动设置在履带搜寻器主壳体上的一根传动轴（1）、一端固定在传动轴（1）上的两块大腿侧板（2）和连接在两块大腿侧板（2）末端之间一块大腿挡板（3），所述的两块大腿侧板（2）相对设置，在两块大腿侧板（2）之间设置有小腿伸缩组件，该小腿伸缩组件包括驱动电机（4）、丝杠（5）、螺母（6）和伸缩板（7），所述伸缩板（7）的一端固定在螺母（6）上，另一端穿过大腿挡板（3）与行走轮组件连接，所述的螺母（6）能够在驱动电机（4）驱动丝杠（5）传动的作用下，带动伸缩板（7）在沿丝杠（5）长度方向上的前后移动，所述的驱动电机（4）通过一个电机固定架固定设置在两块大腿侧板（2）之间，两块大腿侧板（2）的内侧还设置有供伸缩板（7）在其长度方向上实现前后伸缩滑动的轨道（11），所述的旋转升降组件包括驱动装置（8）、固定在传动轴（1）上的蜗轮（9）和配套设置在蜗轮（9）一侧的蜗杆（10），驱动装置（8）通过驱动蜗轮（9）蜗杆（10）相互作用，实现传动轴（1）带动整个越障行进机构相对履带搜寻器的上下摆动；所述的行走轮组件包括行走轮（12）、用于驱动行走轮（12）行进的行进电机（13）和电机支架（14），该电机支架（14）与伸缩板（7）的末端之间安装有减震装置。