[发明专利]360度全方位转向小车

摘要

本发明涉及一种可以实现360度全方位转向的小车，它包括车轮传动装置、车轮方向控制装置、动力装置、转向控制装置、转动同步装置、底盘、壳体、电路和控制装置；车轮轴和动力方向改变轴的安装传动轮；动力方向改变轴和动力轴上固定两锥齿轮，支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过；连接壳体侧面开有槽，固定在底盘上；方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮穿过连接壳上的槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动；转动同步装置使壳体和轮子同步转动，转动同步装置应与底盘固定；壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。

主权项

一种360度全方位转向小车，其特征在于，包括车轮装置，车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路和控制装置；所述的车轮装置设置有多个，相应的车轮传动装置也设置有多个，所述的多个车轮装置设置在底盘（23）下方；所述的车轮传动装置中，所述的车轮装置的车轮（14）和车轮轴（13）两者固定在一起，车轮轴（13）和动力方向改变轴（9）安装在车轮（14）两侧的支撑架（12）上；车轮轴（13）和动力方向改变轴（9）的相同端固定安装传动轮（4,6）或者齿轮，进行动力传输；车轮装置设置有车轮外壳（24），所述的车轮外壳（24）的上方设置所述底盘（23），底盘（23）上固定有连接壳（17），动力齿轮（7）在连接壳（17）上方，中间有轴承；动力轴（2）安装在动力齿轮（7）上；动力方向改变轴（9）和动力轴（2）上固定两啮合的锥齿轮（8,10），实现动力传输方向的改变，其中，一个锥齿轮（8）固定在动力轴（2）上，该锥齿轮（8）和底盘之间设置方向齿轮（3），另一个锥齿轮（10）固定在动力方向改变轴（9）上；动力轴（2）穿过连接壳(17)和方向齿轮（3）；支撑架（12）固定在方向齿轮（3）上；所述的车轮方向控制装置中，所述的支撑架（12）和所述的车轮外壳（24）和所述的方向齿轮（3）固定在一起；所述的连接壳（17）呈圆筒状，顶端封住；所述的连接壳（17）侧面开有长方形槽，用于所述的方向齿轮（3）和中央方向齿轮（26）啮合提供空间；所述的车轮动力装置中，所述的动力齿轮（7）两侧安放推力轴承，所述的动力齿轮（7）与所述的动力轴（2）两者固定安装在一起；所述的转向控制装置中，设置有方向电机（22），所述的方向电机（22）带有自锁功能且双向转动，所述的中央方向齿轮（26）的齿数是车轮（14）数量的整倍数的关系；所述的中央方向齿轮（26）与该中央方向齿轮（26）的中央轴（28）固定；所述的中央方向齿轮（26）穿过所述的连接壳（17）上的长方形槽带动多个车轮传动装置中的方向齿轮（3）转动，实现多个车轮（14）的方向同步转动；所述的壳体（11）起载物作用，设置在小车上部的外围，所述的转动同步装置实现壳体和车轮（14）同向转动，转动同步装置与底盘（23）固定；在转动同步装置中，方向同步固定板（20）固定在底盘（23）上，所述的方向同步固定板（20）的板面的中部为长方形空心，板上固定水平放置和垂直放置的两根轴，两根轴上各安装两个锥齿轮；两个竖直的锥齿轮中，下方锥齿轮与中央轴（28）固定，上方锥齿轮与壳体固定，两锥齿轮能实现转动；壳体（11）和底盘（23）分离，壳体和车轮（14）两者同步同向的转动。