[发明专利]一种视频雨滴去除方法及系统

摘要

本发明属于视频雨滴去除技术领域，尤其涉及一种视频雨滴去除方法及系统。所述视频雨滴去除方法包括步骤a读取视频帧，并将视频帧进行色彩空间转换；步骤b通过基于静态雨滴的光度特性进行雨滴初检，通过引导滤波器进行图像边缘部分识别，并从初检结果中减去边缘部分，得到优化的候选雨滴；步骤c通过去噪算法及雨滴面积约束，得到最终检测雨滴，并通过去雾方程及动态雨滴光度特性去除雨滴，得到最终去雨结果。本发明大幅缩小了雨滴去除所需的时间，提高去雨效率，减少误检雨滴像素，避免引入人工噪声，并结合去雾方程及动态雨滴的光度特性对图像进行去雨处理，有效提升图像质量，获得较好的去雨效果。

主权项

一种视频雨滴去除方法，包括：步骤a：读取视频帧，并将视频帧进行色彩空间转换；步骤b：通过基于静态雨滴的光度特性进行雨滴初检，通过引导滤波器进行图像边缘部分识别，并从初检结果中减去边缘部分，得到优化的候选雨滴；步骤c：通过去噪算法及雨滴面积约束，得到最终检测雨滴，并通过去雾方程及动态雨滴光度特性去除雨滴，得到最终去雨结果；在所述步骤c中，所述通过去噪算法及雨滴面积约束得到最终检测雨滴具体为：通过BM3D去噪算法及雨滴面积约束得到最终检测雨滴；所述通过去雾方程及动态雨滴光度特性去除雨滴的具体公式为：在上述公式中，J_dark为图像的暗原色先验结果，v为由J_dark得到的退化因子，L为图像的拉普拉斯矩阵，U为与L相同尺寸的稀疏单位矩阵，λ为归一化系数，ω为引进来的修正参数，用于表征图像受静态雨滴像素影响的程度。