[发明专利]蜗轮减速机及其所使用的蜗轮的制造方法

摘要

本发明提供蜗轮减速机及其所使用的蜗轮的制造方法。包含蜗杆轴的中心轴线并与蜗轮的中心轴线正交的平面在无负载时配置于蜗轮的齿宽方向的中央位置。对蜗轮实施基于滚刀中心从齿宽方向的中央位置向齿宽方向的一方亦即偏移方向偏移配置的滚刀的切削加工。齿宽方向的中央位置的一对齿面的压力角彼此不同。

主权项

1.一种蜗轮减速机，其特征在于，具备：蜗杆轴，其包括与电动马达驱动连接的第一端部及与所述第一端部处于相反侧的第二端部；蜗轮，其包括对各齿槽进行划分的一对齿面；外壳，其收纳所述蜗杆轴及所述蜗轮，并以第一端部为中心可摆动地支承所述蜗杆轴的第二端部；以及施力部件，其被所述外壳支承，并对所述蜗杆轴的第二端部向蜗轮侧弹性施力，包含所述蜗杆轴的中心轴线并与所述蜗轮的中心轴线正交的平面配置于所述蜗轮的齿宽方向的中央位置，对所述蜗轮实施基于滚刀中心从所述齿宽方向的中央位置向所述齿宽方向的一方亦即偏移方向偏移配置的滚刀的切削加工，并使所述齿宽方向的中央位置的所述一对齿面的压力角彼此不同，在使所述蜗杆轴的轴向第二端部侧与左手食指方向相当且使与所述蜗杆轴的中心轴线及所述蜗轮的中心轴线双方正交并朝向所述蜗杆轴的中心轴线的方向与左手拇指方向相当时，所述偏移方向与左手中指方向相当，上述的手指方向的状态是弗莱明左手定则所示的左手状态。