[发明专利]城市交通网中有限制左转弯路口的导航路径规划方法在审
申请号: | 201510323410.4 | 申请日: | 2015-06-12 |
公开(公告)号: | CN104913786A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 李隆基;刘宝成;唐庆华;满玉岩;郗晓光;吴明雷;王晓光 | 申请(专利权)人: | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王来佳 |
地址: | 300010*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种城市交通网中有限制左转弯路口的导航路径规划方法,其技术特点是:包括以下步骤:步骤1、判断限制左转弯路口是否为导航出发点或目的点;当限制左转弯路口为导航出发点或目的点时,则该交通网络为纯模拟电阻非广义饱和网络,采用网络图论分析的节点法求解各节点模拟电压;当限制左转弯路口为地图导航系统中的节点时,则转到步骤2;步骤2、对限制左转弯路口的拓扑结构进行变构;步骤3、求解对限制左转弯路口进行变构后的整个交通网中各公路模拟电阻的模拟电导值。本发明通过对广义饱和伏安特性进行分段非广义饱和化处理,并且改进迭代过程中的控制策略,使城市交通网限制左转弯的导航路径的规划方法可行有效,且提高了计算效率。 | ||
搜索关键词: | 城市 交通网 限制 转弯 路口 导航 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
一种城市交通网中有限制左转弯路口的导航路径规划方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、判断限制左转弯路口是否为导航出发点或目的点;当限制左转弯路口为导航出发点或目的点时,则该交通网络为纯模拟电阻非广义饱和网络,采用网络图论分析的节点法求解各节点模拟电压;当限制左转弯路口为地图导航系统中的节点时,则转到步骤2;步骤2、对限制左转弯路口的拓扑结构进行变构;步骤3、求解对限制左转弯路口进行变构后的整个交通网中各公路模拟电阻的模拟电导值。
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