[发明专利]基于手势的无人机遥控系统有效
申请号: | 201510324347.6 | 申请日: | 2015-06-12 |
公开(公告)号: | CN104898524B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 陈乐春 | 申请(专利权)人: | 江苏数字鹰科技发展有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人: | 聂启新 |
地址: | 214000 江苏省无锡市滨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于手势的无人机遥控系统,包括一个佩带在操作人员身上的固定设备和一个安装在无人机上的飞行控制器。固定设备用于探测人手或人手上的设备的实时运动轨迹,并将人手或人手上的设备的实时运动轨迹进行处理后作为对无人机运动的遥控指令发送给无人机;飞行控制器用于接收固定设备发来的对无人机运动的遥控指令,根据遥控指令的内容实时驱动无人机进行与人手或人手上的设备的实时运动轨迹相一致的运动。本发明避免了视觉图像检测识别方式需要预先建立手势库、手势识别准确度低、算法繁杂、运算量大的缺点,所需的硬件设备投入和软件开发难度都大大降低,适合在无人机应用中推广普及。 | ||
搜索关键词: | 基于 手势 无人机 遥控 系统 | ||
【主权项】:
一种基于手势的无人机遥控系统,其特征在于,包括如下组件:一个佩带在操作人员身上的固定设备,用于探测人手或人手上的设备的实时运动轨迹,并将人手或人手上的设备的实时运动轨迹进行处理后作为对无人机运动的遥控指令发送给无人机;一个安装在无人机上的飞行控制器,用于接收固定设备发来的对无人机运动的遥控指令,根据遥控指令的内容实时驱动无人机进行与人手或人手上的设备的实时运动轨迹相一致的运动;所述遥控系统预设有一组遥控开始指令和遥控结束指令;所述遥控系统以人手的两种不同动作分别识别作为遥控开始指令、遥控结束指令,当人手进行第一动作时,所述遥控系统开始工作,当人手进行第二动作时,所述遥控系统停止工作;或者,所述遥控系统设置有一个按钮,将所述按钮按下、弹起的状态识别作为遥控开始指令、遥控结束指令,当所述按钮按下时,所述遥控系统开始工作,当所述按钮弹起时,所述遥控系统停止工作;以一对遥控开始指令和遥控结束指令之间的系统运行作为一次遥控操作,通过一次或多次遥控操作,直至完成整个遥控流程。
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