[发明专利]农田机械搭载平台

摘要

农田机械搭载平台，在PC机的指令下通过PLC、执行电路以及各种传感器电路组成的一个智能自动化程序，在其支持下，由两个相匹配调频的主电机和左右两个对称车体，与主动轮、丛动轮，以及两套液压升降架和操作台组成，其特征是：左右车体上分别装有主电机，主电机经车轮支架连换向器连主动轮，左右车体下面另一端分别连从动轮，左右车体上分别装有一套液压控制升降架，升降架下端连车体，上端连操作台，形成了一个完整可升降搭载平台，行走在专用轨道上，可根据作物生长的需要，实现对专用机械、机械手进行模块化组合，能高智能、高精度、高难度的快速完成，对各种农作物从种植到收成的各项田间管理工作，无需人员驾驶操作。

主权项

1.农田机械搭载平台，在PC机的指令下通过PLC、执行电路以及各种传感器组成一个完整的智能自动化程序，在其支持下，由两个相匹配调频的主电机(2)和左右两个对称的车体(3)与主动轮(1)、丛动轮(9)以及两套液压升降架(4)与操作台(6)组成，其特征是：左右车体(3)上分别装有主电机(2)，主电机(2)经车轮支架(14)连换向器(15)和主动轮(1)，左右车体下面另一端分别连丛动轮(9)，左右车体上分别装有一套液压控制升降架(4)，升降架下端连车体，上端连操作台(6)，形成了一个完整可升降搭载平台，行走在专用轨道(11)上；操作台(6)的两下侧装有与农田垄数相等的机械手安装底座(17)，机械手安装底座(17)上设置有两个固定架(23)，两个步进电动机(22)分别安装在两个固定架(23)上，两个固定架(23)通过两个螺杠(24)分别与滑动底盘(27)和机械手连接座(26)连接，两个步进电动机(22)分别经固定架(23)带动两螺杠(24)转动，在滑道(25)配合下，滑动底盘(27)与机械手连接座(26)可做左右、上下方向移动。