[发明专利]一种自动运送鞋料设备

摘要

本发明公开了一种自动运送鞋料设备，包括叠料机构、取料机构、输送机构、驱动机构；叠料机构包括四个料仓，与枢轴连接的升降板、固定板、球面槽轮，与球面槽轮配合的主动盘；固定板和升降板之间安装升降器，用于抬升升降板。本装置为电机驱动全自动料仓转向、升降装置，当一个料仓中的鞋料被取完后，升降板旋转90°使另一满载料仓靠近取料机构附近继续取料，之后补料人员对空置状态的料仓进行填补。通过上述技术方案，补料人员只需在补料工位上对空置下来的料仓进行填补，装置会自动将满载的四个料仓分别送至输送机构的输送起点端附近，这样有效提高工作效率、降低劳动强度。

主权项

一种自动运送鞋料设备，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)、驱动机构(50)，所述叠料机构(20)、取料机构(30)和输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；其特征在于：所述叠料机构(20)的升降板(25)上周向布置有四个料仓(26)，固定板(23)通过枢轴连接在底座(10)上，在固定板(23)的上部和下部，枢轴同时连接升降板(26)和球面槽轮(22)，升降板(25)、固定板(23)和球面槽轮(22)的旋转中心线均与枢轴中心线重合；球面槽轮(22)的四个条形槽(221)与主动盘(21)的圆柱销(213)啮合，主动盘(21)连接至驱动机构(50)的大电机(51)；固定板(23)和升降板(25)之间安装升降器(24)，升降器(24)背面安装小电机(52),所述升降器(24)包括固定于固定板(23)的固定座(243)、可在固定座(243)内上下移动的滑动块(241)，穿过固定座(243)安装的凸轮轴(242)，其中滑动块(241)顶部与升降板(25)固定连接，滑动块(241)底部开有弧面槽，弧面槽与凸轮轴(242)的凸轮配合安装，凸轮轴(242)通过联轴器(245)与小电机(52)连接。