[发明专利]一种履带式可伸缩树篱修剪机械

摘要

本发明公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。

主权项

一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构通过液压缸的伸缩来完成修剪功能；发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接；修剪机构布置在固定支架上、油箱前方位置处，当该机械进行修剪时，刀架由水平回收状态向两侧展开变为竖直布置，并根据不同修剪需求调整修剪角度，修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置；所述修剪机构可通过曲柄连杆机构的液压活塞的伸缩带动的曲柄的来回转动使得所述修剪机械完成在与自走机械行走方向垂直的平面内180度角的转动；所述刀架底部设有曲柄连杆机构，驱动轮与定刀固定，推杆一端与驱动轮固定连接，另一端与动刀固定连接；所述曲柄连杆机构分别通过包括液压缸活塞和液压缸外壳的液压缸、曲柄与所述固定支架固定连接在一起。