[发明专利]一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置，该方法包括移动终端获得自身从第一位置移动到第二位置时的加速度信息，利用加速度信息计算第一位置与第二位置之间的距离；利用第一位置与第二位置之间的距离，移动终端在第一位置和第二位置时，摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息；利用第二位置与目标间的距离信息、摄像头的瞄准方向与正北方向之间的夹角、第二位置的经纬度信息，计算目标的经纬度信息。本发明实施例中，准确地确定目标的位置，不依赖于图像处理和计算机视觉算法，不依赖于成像质量。

主权项

一种基于非视觉感知信息的目标定位方法，其特征在于，应用于设置有摄像头的移动终端，所述方法包括以下步骤：移动终端获得自身从第一位置移动到第二位置时的加速度信息，并利用所述加速度信息计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离；所述移动终端利用所述第一位置与所述第二位置之间的距离，及所述移动终端分别在所述第一位置和第二位置时，所述摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息；利用如下公式计算所述目标的经纬度信息：lngt＝lngv+d*sinγ/(cos(latv)*Ω)；latt＝latv+d*cosγ/Ω；其中，lngt为所述目标的经度信息，latt为所述目标的纬度信息，d为所述第二位置与目标之间的距离信息，γ为摄像头的瞄准方向与正北方向之间的夹角，lngv为所述第二位置的经度信息，latv为所述第二位置的纬度信息，Ω为经度相差1度时对应的距离值。