[发明专利]摄像头的位置调整方法及位置调整模块在审
申请号: | 201510325465.9 | 申请日: | 2015-06-12 |
公开(公告)号: | CN104986127A | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 张五八;楼帅;苏晓峰 | 申请(专利权)人: | 上海卓易科技股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及摄像头的调整技术,公开了一种摄像头的位置调整方法及位置调整模块。本发明中,摄像头的位置调整方法包含以下步骤:判断所述摄像头拍摄的当前图像中是否包含车辆的至少部分车头图形;若所述当前图像中未包含所述至少部分车头图形,则控制所述摄像头旋转第一预设角度;若所述当前图像中包含所述至少部分车头图形,则根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置;其中,当所述摄像头位于所述水平中心位置时,所述两条车头侧边线关于所述当前图像的垂直中心线对称。从而,至少能够将车道偏离检测器上的摄像头自动调整至水平方向上的较佳位置,不仅省时省力,而且调整的精确度更高。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 位置 调整 方法 模块 | ||
【主权项】:
一种摄像头的位置调整方法,应用于包含摄像头的车道偏离检测器,其特征在于,所述摄像头的位置调整方法包含以下步骤:判断所述摄像头拍摄的当前图像中是否包含车辆的至少部分车头图形;若所述当前图像中未包含所述至少部分车头图形,则控制所述摄像头旋转第一预设角度;若所述当前图像中包含所述至少部分车头图形,则根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置;其中,当所述摄像头位于所述水平中心位置时,所述两条车头侧边线关于所述当前图像的垂直中心线对称。
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