[发明专利]实现抓斗/运载车智能减速的方法、系统以及起升开闭机构在审
| 申请号： | 201510325530.8 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104909275A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 周铁梁;刘文超;陈超;袁彦青;叶阜;任改运;韦公勋 | 申请（专利权）人： | 华电重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/40;B66C13/48;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 周美华 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实现起升开闭机构的抓斗/运载车智能减速的方法、系统及起升开闭机构，获取起升绳及开闭绳的实时位置相关值，获取起升电机及开闭电机的实时转速相关值；然后计算出抓斗/运载车的实时位置，所述抓斗/运载车的实时速度；再计算出抓斗/运载车需要减速的距离，根据需要减速的距离确定抓斗/运载车开始减速的位置；判断抓斗/运载车的实时位置与需要开始减速的位置是否重合，在重合时输出控制抓斗/运载车开始减速的控制指令。在此过程中，可以实时准确的检测钢丝绳的位置变化，并且，计算过程简单，从而使得整个减速方法的反馈速度很快，并且，最后通过抓斗/运载车的实时位置和实时速度来确定需要减速的位置和距离，具有较好的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 抓斗 运载 智能 减速 方法 系统 以及 开闭 机构 | ||
【主权项】：
一种实现起升开闭机构中抓斗/运载车智能减速的方法，其特征在于：包括以下步骤：获取起升绳(4)以及开闭绳(9)的实时位置相关值，获取起升电机(1)以及开闭电机(6)的实时转速相关值；根据起升绳(4)以及开闭绳(9)的实时位置相关值，计算出抓斗(20)/运载车的实时位置，根据起升电机(1)以及开闭电机(6)的实时转速相关值计算出所述抓斗(20)/运载车的实时速度；根据实时位置和实时速度计算出抓斗(20)/运载车需要减速的距离，根据需要减速的距离确定抓斗(20)/运载车开始减速的位置；判断抓斗(20)/运载车的实时位置与需要开始减速的位置是否重合，在判断抓斗(20)/运载车的实时位置与需要开始减速的位置重合时输出控制抓斗(20)/运载车开始减速的控制指令。
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