[发明专利]一种片状胶塞检测机

摘要

本发明提供了一种片状胶塞检测机，其包括理料装置(1)、翻面传输装置(2)、可调相机支架(3)、相机(4)和工控机(5)；理料装置完成胶塞下料、理料和余料循环回收；翻面输送装置(2)承载胶塞，并对理料后的胶塞进行翻面处理；安装有相机的可调相机支架(3)设置在翻面传输装置(2)的宽输送带(23)的支架上，对经过翻面处理后的胶塞进行图像采集，并反馈给工控机(5)；工控机(5)将不合格的产品剔除掉。本发明结构简单、检修维护方便，全自动实现胶塞的快速理料和检测，而且本发明大大节约了劳动成本，提高了检测效率。

主权项

一种片状胶塞检测机，其特征在于，所述片状胶塞检测机包括：理料装置(1)、翻面传输装置(2)、可调相机支架(3)、相机(4)和工控机(5)；所述理料装置包括：理料排列结构(11)、振动下料机构(12)和余料再循环机构(13)；所述理料排列结构(11)包括：设置在所述翻面传输装置(2)上方的至少两个包括理料拨片(111‑1)的理料部件(111)；当前理料拨片(111‑1)尾部和其相邻理料拨片(111‑1)首部相对，且两个理料拨片(111‑1)之间的最小间隙大于一个胶塞的直径且小于两个胶塞的直径之和；振动下料机构(12)和余料再循环机构(13)设置在理料排列结构(11)的同一侧；振动下料机构(12)的出口对着理料排列结构(11)的输送部件(113)；余料再循环机构(13)的入口对着理料排列结构(11)的两个理料拨片(111‑1)之间的位置，出口接振动下料机构(12)的入料口；所述翻面输送装置(2)包括：主传动轮(21)、窄输送带(22)、宽输送带(23)和导向辊(26)；所述主传动轮(21)包括中心轴套、传动轮基体(212)和小圆盘(213)；所述中心轴套位于传动轮基体(212)内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述小圆盘(213)分别贴合在传动轮基体(212)的两外侧面；所述小圆盘(213)的直径大于所述传动轮基体(212)的直径；所述窄输送带(22)在上层运动，运行过程中，从主传动轮(21)的上端切入，并包覆在主传动轮(21)的传动轮基体(212)上，在主传动轮(21)的底部引出，经导向辊(26)改变方向继续在胶塞落点接正在下落的胶塞；所述宽输送带(23)在下层运动，从主传动轮(21)的上端切入与窄输送带(22汇合夹住胶塞，并包覆在主传动轮(21)的小圆盘(213)上，从主传动轮(21)的底部引出并与窄输送带(22)分离，承载胶塞并将其带到产品输出通道；经多个导向辊(26)改变方向后继续从主传动轮(21)的上端切入；可调相机支架(3)设置在所述翻面传输装置(2)的宽输送带(23)的支架上；所述相机(4)设置在可调相机支架(3)上；所述工控机(5)与所述相机(4)通过线路相连。