[发明专利]一种洁具装配卡具

摘要

本发明涉及一种洁具装配卡具。其目的是为了提供一种操作简便、自动化程度高的装配系统。本发明包括吸盘固定板、洁具模型外罩、中央控制器和吸盘。吸盘固定板底端和顶端分别安装有吸盘和固定连接装置，固定连接装置顶端与机器人连接法兰连接。固定连接装置的前端安装有滑动轨道，滑动轨道上设置有滑动板，滑动板底部安装有气缸。气缸的左右两侧分别设置有活塞杆，活塞杆分别与两根第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端分别与洁具装配罩的侧壁连接。固定连接装置的侧壁上安装有扫描仪，扫描仪的控制端和信号输出端分别与中央控制器的控制信号输出端和信号接收端连接。扫描仪顶端安装有胶枪，胶枪的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。

主权项

一种洁具装配卡具，其特征在于：包括吸盘固定板(1)、洁具装配罩(15)、扫描仪(13)、机器人连接法兰(6)、中央控制器和多个吸盘(3)，吸盘固定板(1)底端的边缘位置均匀设置有多个吸盘(3)，吸盘固定板(1)顶端的中间位置安装有固定连接装置，固定连接装置的顶端与机器人连接法兰(6)的底端连接，机器人连接法兰(6)的顶端与机器人手臂连接，在固定连接装置的前端沿竖直方向安装有滑动轨道(7)，在滑动轨道(7)上设置有滑动板(8)，滑动板(8)上安装有多个滚动轮，各滚动轮分别嵌入到滑动轨道(7)内，在滑动板(8)内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与滚动轮的转动轴连接，驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，在滑动板(8)的底部固定有第三连接板(9)，第三连接板(9)的前端安装有沿水平方向设置的气缸(10)，气缸(10)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，在气缸(10)的左右两侧分别设置有活塞杆，两根活塞杆上分别设置有第二连接杆(11)，两根第二连接杆(11)的一端分别固定在对应的活塞杆上，两根第二连接杆(11)的另一端分别与两个洁具装配罩(15)的外侧侧壁连接，在固定连接装置的侧壁上固定安装有扫描仪(13)，扫描仪(13)的控制端和信号输出端分别与中央控制器的控制信号输出端和信号接收端连接，扫描仪(13)顶端安装有胶枪(19)，胶枪(19)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。