[发明专利]一种自动钻孔装置控制系统的使用方法

摘要

一种自动钻孔装置控制系统的使用方法，其使用一种自动钻孔装置控制系统，所述自动钻孔装置控制系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及自动钻孔装置，所述自动钻孔装置包括壳体（9）以及位于壳体（9）内的驱动轴（8），所述驱动轴（8）的上端连接有用于驱动所述驱动轴（8）的驱动电机（10），所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述驱动电机（10）相连接用以控制所述驱动电机（10）的转动，所述驱动轴（8）的下端设置有带有键槽（81）的盲孔，传动筒（6）的筒体部分（62）外侧与所述盲孔的键槽（81）滑动配合，所述传动筒（6）的所述筒体部分（62）内侧设置有内花键用以与钻杆（7）的径向膨大部分（71）外侧的外花键配合。

主权项

一种自动钻孔装置控制系统的使用方法，其使用一种自动钻孔装置控制系统，所述自动钻孔装置控制系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及自动钻孔装置，所述自动钻孔装置包括壳体（9）以及位于壳体（9）内的驱动轴（8），所述驱动轴（8）的上端连接有用于驱动所述驱动轴（8）的驱动电机（10），所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述驱动电机（10）相连接用以控制所述驱动电机（10）的转动，所述所述驱动轴（8）的下端设置有带有键槽（81）的盲孔，传动筒（6）的筒体部分（62）外侧与所述盲孔的键槽（81）滑动配合，所述传动筒6的所述筒体部分（62）内侧设置有内花键用以与钻杆（7）的径向膨大部分（71）外侧的外花键配合，所述传动筒（6）在所述筒体部分（62）的下部一体式设置有突出圆柱部（61）用以与螺纹配合于所述壳体（9）的下端圆柱部（91）上而上下移位的螺纹套筒（5）的下端壁（51）的内侧接合，从而使得所述传动筒（6）在所述盲孔内上下移位，在所述传动筒（6）的所述筒体部分（62）的上部所一体式设置的开孔的端部壁（63）与所述盲孔的内端壁之间设置有顶压弹簧（4）从而将所述传动筒（6）向下偏压，所述传动筒（6）的所述筒体部分（62）的下侧设置有定位肩部（620）用以与设置在所述键槽（81）的下端处的定位止挡部（810）接合；所述端部壁（63）中设置的多个径向伸缩定位销（631）能够在偏压元件的作用下而伸出至端部壁（63）的开孔中以与伸入到所述开孔中的所述钻杆（7）的上凸圆柱部（72）上的周向定位槽接合从而对所述钻杆（7）进行轴向定位，所述上凸圆柱部（72）与所述径向膨大部分（71）毗连且直径小于所述径向膨大部分（71）；所述方法包括如下步骤：1）初始状态为螺纹套筒（5）在上部位置，传动筒（6）和顶压弹簧（4）操作处于压缩位置；2）当需要安装钻杆（7）时，将钻杆（7）插入，使得上端顶在盲孔上壁，然后旋动螺纹套筒（5）使其缓慢下移，传动筒（6）在顶压弹簧（4）的作用下缓慢下移并且伸缩定位销（631缓慢伸入周向定位槽中，从而实现钻杆（7）安装，安装完成后，由DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机（10）转动从而驱动钻杆（7）进行钻孔作业；3）当需要卸下钻杆（7）时，先由DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机（10）停止转动，然后旋动螺纹套筒（5）使其缓慢上移，从而使得传动筒（6）和顶压弹簧（4）逐渐处于步骤1）中的压缩位置，同时由于旋动螺纹套筒（5）驱使传动筒（6）向上滑动使得伸缩定位销（631）缓慢滑出周向定位槽，从而将钻杆（7）卸下，此时便可以对钻杆（7）进行更换。