[发明专利]一种智能化维修AGV小车工作平台

摘要

本发明公开了一种智能化维修AGV小车工作平台，AGV小车监测系统实时对AGV小车的车况进行检测，中央控制系统根据该检测结果和定位装置的定位信息定位出现故障的AGV小车，控制机械手系统和维修平台将故障AGV小车从生产线卸下，并在维修平台上对AGV小车的机械故障和常见故障进行维修，二次检测装置对维修后的AGV小车进行二次检测，中央控制系统根据二次检测结果控制维修平台和机械手系统将维修合格后的AGV小车送回生产线继续工作，而将维修后仍存在故障的AGV小车送至人工维修室。本发明提出的智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。

主权项

一种智能化维修AGV小车工作平台，其特征在于，包括：AGV小车监测系统、维修平台、机械手系统、中央控制系统；AGV小车监测系统包括定位装置、车况检测装置，定位装置用于实时定位AGV小车位置，车况检测装置用于实时检测AGV小车车况；维修平台包括平台主体(1)、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置，升降装置用于升降待维修AGV小车的高度，二次检测装置用于对AGV小车车况进行二次检测，第一维修装置用于对AGV小车的常见故障进行维修；机械手系统包括抓取装置、第二维修装置，抓取装置用于将故障的AGV小车移动至平台主体(1)上，第二维修装置用于对AGV小车的机械故障进行维修；定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置均与中央控制系统连接；车况检测装置实时检测AGV小车的车况，并将检测结果发送给中央控制系统，中央控制系统将接收的检测结果根据预设标准数据进行比较，判断AGV小车是否出现故障，当确认AGV小车出现故障时，确定AGV小车的故障类型，中央控制系统通过定位装置对出现故障的AGV小车进行定位，并控制维修平台的移动装置将平台主体(1)移动至故障AGV小车旁，控制机械手系统的抓取装置将故障AGV小车抓取至平台主体(1)上，维修平台的升降装置将故障AGV小车抬高，当AGV小车的故障类型为常见故障类型时，中央控制系统控制维修平台的第一维修装置对AGV小车进行维修，当AGV小车的故障类型为机械故障时，中央控制系统控制机械手系统的第二维修装置对AGV小车进行维修，然后二次检测装置对维修后的AGV小车进行检测，并将所述检测结果发送给中央控制系统，当中央控制系统判定AGV小车维修后车况正常时，中央控制系统控制机械手系统的抓取装置，将AGV小车送回生产线，当中央控制系统判定AGV小车维修后仍旧存在故障时，中央控制系统控制维修平台移动至人工维修室进行人工维修；AGV小车的常见故障包括AGV死机、相邻AGV小车发生碰撞、光靶丢失、地标丢失、舵角失灵、AGV通信中断、AGV启动程序不执行、AGV电瓶电量耗尽中的至少一种；AGV小车的机械故障包括零件松动、损坏、缺少润滑油中的至少一种。