[发明专利]基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法

摘要

基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。

主权项

基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法，其特征在于，由两个步骤组成：步骤一、将编码结构光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算所需参数；记录和计算所需参数，具体为：排序后编码结构光的周期分别为：a1、a2、…、an，并且有：a1>a2>…>an；排序后编码结构光在量程范围内所包含的周期数分别为：N1、N2、…、Nn，并且有：N1<N2<…<Nn；排序后编码结构光与空间位置相对应的相位主值分别为：步骤二、在所有编码结构光之间均满足整除判断原则时，确定空间位置；整除判断原则指：某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果为整数；具体为：S201、设定i＝0，j＝2；S202、判断是否为整数，如果：否，i＝i+1，j＝2，进入步骤S202，是，进入步骤S203，S203、判断j是否等于n，如果：否，j＝j+1，进入步骤S202；是，计算结束。