[发明专利]垃圾桶机器人系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种垃圾桶机器人系统及其控制方法，本发明的系统包括机器人、充电座及遥控终端；机器人包括桶体、行动轮、智能控制模块、遥控信号探测模块及可充电电源模块；智能控制模块包括主控单元、行动控制单元、导航控制单元及避障控制单元。本发明的方法先通过训练的方式设定一些预定区域，之后使用者可以通过遥控终端、语音或者是无线通讯终端让机器人到特定的位置，还能够自动打开盖子，收完垃圾后能够自动关闭并回到充电座处，能够自动进行充电。

主权项

一种垃圾桶机器人系统，包括机器人、充电座及遥控终端；机器人包括桶体、行动轮、智能控制模块、遥控信号探测模块及可充电电源模块；智能控制模块包括主控单元、行动控制单元、导航控制单元及避障控制单元，所述遥控信号探测模块、行动控制单元、导航控制单元及避障控制单元均与主控单元电连接；所述遥控终端与遥控信号探测模块通讯配合，所述行动控制单元与行动轮驱动配合，所述充电座为所述可充电电源模块提供电源，可充电电源模块为机器人提供工作电源；其特征在于：所述遥控终端具有一键导航键、预定区域按键及方向导航键，长按一键导航键持续发出用于机器人跟踪导航遥控信号，智能控制模块的主控单元通过行动控制单元控制行动轮，使得机器人由基准点跟随导航遥控信号位移至指定区域，同时智能控制模块的主控单元通过导航控制单元获得所述指定区域相对所述基准点的坐标；长按预定区域按键，遥控终端发出预定区域设定信号，机器人的遥控信号探测模块探测到预定区域设定信号并提供给智能控制模块的主控单元，主控单元将获得的所述指定区域相对所述基准点的坐标设定为一个预定区域并命名；所述智能控制模块还包括无线通信单元，与所述主控单元电连接，用于与其他的无限通讯终端通讯配合。