[发明专利]注塑件水口自动切除系统及方法在审
| 申请号： | 201510336845.2 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104890197A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张三义 | 申请（专利权）人： | 张三义 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑件水口自动切除系统及方法，包括：真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别与机器人连接，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方；取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。本发明有益效果：通过使用机器人在空间内灵活运行以及高精度定位、快速响应，能够满足工件不同形状的要求，同时能够保证剪切的精度。剪切产生的碎屑通过真空吸收器进行收集，防止对工件表面产生污染。剪切完成后直接将工件通过传送皮带输送质检并装箱，实现了整个过程的自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 水口 自动 切除 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，包括：取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、工装夹具、废料收集装置和传送装置；所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别连接在机器人末端，工装夹具设置在废料收集装置之上，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方；取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。
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