[发明专利]液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法

摘要

本发明涉及液晶面板机器视觉检测系统的表面定位与对焦技术领域，具体涉及一种液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法。利用待测屏幕的显示功能，在其上导入定位对焦画面，以定位对焦画面上的田字格与成像画面中心重合，定位对焦画面的边框与成像画面边框平行为标准来调整相机位置，实现相机的定位。通过田字格在待测屏幕和成像画面上的长度比来调节成像倍率，计算定位对焦画面上方形田字格和圆形田字格的对焦评价值，来实现相机的对焦。系统结构简单，成本低廉，操作方便，大大的提高了工作效率。

主权项

一种液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将定位对焦画面(1)导入到待测屏幕(7)上，所述定位对焦画面(1)中心设有方形田字格(3)，所述方形田字格(3)中心位于待测屏幕(7)中心，移动相机(8)至初始位置后连续采集定位对焦画面(1)，所述定位对焦画面(1)在相机(8)内成像形成成像画面(2)；步骤2：确定成像画面(2)上方形田字格(3)中心坐标i(ix，iy)和成像画面(2)中心坐标I(Ix，Iy)，调节相机(8)位置，使成像画面(2)上方形田字格(3)中心与成像画面(2)的中心重合；步骤3：调节相机(8)位置，使相机成像画面(2)所在平面与待测屏幕(7)所在平面平行，即相机光轴(6)与待测屏幕(7)所在平面垂直；步骤4：计算成像画面(2)内定位对焦画面矩形外框(5)与成像画面(2)边界之间的倾斜角度θ，以倾斜角度θ的值为零为条件将相机(8)绕光轴(6)旋转，使得成像画面(2)内定位对焦画面矩形外框(5)与成像画面(2)边界平行；所述步骤4中倾斜角度θ的计算方式为：确定成像画面(2)上定位对焦画面矩形外框(5)四个顶点坐标LT(LTx，LTy)、RT(RTx，RTy)、LB(LBx，LBy)、RB(RBx，RBy)，根据公式计算出倾斜角度θ的值。