[发明专利]一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统在审
| 申请号： | 201510337033.X | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104908938A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李永 | 申请（专利权）人： | 中兴长天信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;G06K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统。其包括十字架构的旋翼、ARM处理器、姿态调整系统、姿态测量系统、动作调整器、通信模块、有源RFID阅读器和蓄电池；所述ARM处理器分别与姿态调整系统、动作调整器、通信模块、有源RFID阅读器连接；所述姿态测量系统与姿态调整系统连接；所述姿态测量系统包括陀螺仪、加速度计和磁力计；所述动作调整器包括加速度计、电磁开关和微型电机；所述姿态调整系统能够对每个旋翼的转矩中心进行调整；所述有源RFID阅读器对待检测设备上的RFID标签的数据信息进行读取；所述通信模块与地面监控系统通信连接；与现有技术相比，本发明提高了效率，降低了人力成本和危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水文站 巡检 rfid 四旋翼 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述RFID四旋翼无人机系统包括十字架构的旋翼、ARM处理器、姿态调整系统、姿态测量系统、动作调整器、通信模块、有源RFID阅读器和蓄电池；所述ARM处理器分别与姿态调整系统、动作调整器、通信模块、有源RFID阅读器连接；所述姿态测量系统与姿态调整系统连接；所述姿态测量系统包括陀螺仪、加速度计和磁力计；所述动作调整器包括加速度计、电磁开关和微型电机；所述姿态调整系统能够依据姿态测量系统的测算数据，对每个旋翼的转矩中心进行调整；所述有源RFID阅读器对待检测设备上的RFID标签的数据信息进行读取；所述通信模块与地面监控系统通信连接；所述蓄电池为RFID四旋翼无人机系统提供能量。
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