[发明专利]三轴联动的真空微夹装置在审
| 申请号： | 201510337635.5 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104942792A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王鹤;阳斯;胡芮 | 申请（专利权）人： | 王鹤 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴联动的真空微夹装置,包括三轴机械臂、真空吸头以及控制系统，三轴机械臂包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，第一旋转臂连接于底座上并可绕底座转动，且第一旋转臂以及第二旋转臂均通过伺服电机控制自由摆动，第二旋转臂连接于真空吸头上，真空吸头连接有真空发生器，控制系统包括有一主控芯片，真空吸头通过真空发生器在吸盘内产生负压，把元件吸起，当控制真空度减小时，物件被释放。三轴机械臂是通过三个伺服电机分别带动底盘转动和两个主臂的摆动，通过三个运动的协调配合，可以使吸头按任意轨迹运动。控制系统根据传感器采集的数据，控制真空发生器工作和机械臂运动，并通过上位机界面实现人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 真空 装置 | ||
【主权项】：
三轴联动的真空微夹装置,包括三轴机械臂(1)、真空吸头(2)以及控制系统(3)，其特征在于：所述三轴机械臂(1)包括底座(11)、第一旋转臂(12)以及第二旋转臂(13)，所述第一旋转臂(12)连接于底座(11)上并可绕底座(11)转动，且所述第一旋转臂(12)以及第二旋转臂(13)均通过伺服电机控制自由摆动，所述第二旋转臂(13)连接于真空吸头(2)上，所述真空吸头(2)连接有真空发生器，所述控制系统(3)包括有一主控芯片。
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