[发明专利]一种自主巡航水面溢油回收机器人

摘要

本发明公开一种自主巡航水面溢油回收机器人，包括船体为封闭式的电动船，电动船的两侧外壁上固设于溢油回收系统，所述溢油回收系统包括并联在一起的吸油器，吸油器中间布设有导油管，导油管的输出端连接有多歧板，多歧板通过自吸泵与设于电动船内部的储油箱连接；电动船的上表面平铺有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端与电动船的驱动电机连接用于驱动电动船行驶；所述电动船的船头部设有检测装置，电动船的内部设有自主巡航控制系统。实现对任意水域上的溢油在无人操作情况下的自主回收、自主巡航、太阳能自动充电续航、无线数据传输与远程监管,从而保证了工作人员的人身安全，减低了人工成本。

主权项

一种自主巡航水面溢油回收机器人，包括电动船（1），所述电动船（1）的船体为封闭式，其特征在于：所述电动船（1）的两侧外壁上固设有溢油回收系统（2），所述溢油回收系统（2）包括并联在一起的吸油器（2‑1），所述吸油器（2‑1）中间布设有导油管（2‑2），所述导油管（2‑2）的输出端连接有多歧板（2‑3），所述多歧板（2‑3）通过自吸泵（2‑5）与设于电动船（1）内部的储油箱（2‑4）连接；所述电动船（1）的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板（3），所述太阳能电池板（3）的输出端与电动船（1）的驱动电机（7）连接，用于驱动电动船（1）行驶；所述电动船（1）的船头部设有检测装置（5），电动船（1）的内部设有自主巡航控制系统（4）；所述自主巡航控制系统（4）包括固设于电动船（1）上端的传输天线（6），所述传输天线（6）包括GPS传输天线（6‑1）和GPRS传输天线（6‑2），所述GPS传输天线（6‑1）的输出端通过GPS卫星定位传感器（12）与电动船（1）上的中央控制器（14）连接；所述GPRS传输天线（6‑2）的输出端通过GPRS无线数传模块（16）与中央控制器（14）连接；所述中央控制器（14）的输入端与电子罗盘（13）连接，用于对电动船（1）的行驶方向进行识别。